ЗРК «Стрела-10»

1. Назначение, состав, характеристики и устройство аппаратуры запуска

Аппаратура запуска (АЗ) 9В385 БМ «Стрела-10» предназначена для подготовки к пуску и пуска ракет и выполняет следующие задачи:

1. Автоматическое распознавание типа ракеты (9М31, 9М37 или  9М37М).

2. Подготовку ракет к пуску в режиме автоматического или ручного переключения постов (пост – это ракета в контейнере, состыкованная с направляющей ПУ).

В автоматическом режиме АЗ обеспечивает парную подготовку ракет к пуску, при этом по цепям питания подключаются две ракеты, находящиеся на смежных постах (первый и второй, второй и третий, третий и четвертый), а по цепям управления  - ракета, находящаяся на первом по номеру посту (рис. 1). После пуска ракеты с первого поста цепи управления подключаются ко второй ракете, а цепи питания – к ракете следующего поста. Таким образом, по цепям питания к АЗ постоянно подключены две ракеты, что позволяет сократить время подготовки к пуску последующих ракет. 

Рис. 1. Пульт оператора

В ручном режиме АЗ обеспечивает одиночную подготовку ракет к пуску, при этом номер поста определяет оператор.   

3. Анализ фоновой обстановки и включение в ракете соответствующего канала (фотоконтрастного или инфракрасного).

4. Последовательное включение в АЗ и ракете режимов БОРТ, СЛЕЖЕНИЕ, ПУСК.

5. Включение (при необходимости) режима отстройки ГСН от организованных оптических помех (только в ЗУР 9М37М).

6. Выдачу в ракету команд ВПЕРЕД - НАЗАД, ВЕРХ - НИЗ для формирования программы управления полетом в соответствии с параметрами движения цели.

Команда НАЗАД вводится оператором при пуске на догонном курсе или по малоскоростной цели на встречном; команда НИЗ вырабатывается автоматически при угле места люльки пусковой установки менее 20°.  

7. Пуск ракет.

8. Сброс ракет при возникновении аварийной ситуации.

В состав аппаратуры  запуска входят следующие узлы (рис. 2):

- пульт оператора (ПО) – расположен слева перед оператором;

- блок релейный (БР) – слева от оператора, снаружи подвески;

- блок коммутации (БК) – в задней части люльки;

- блок связи (БС) – справа от оператора, сзади на уровне спинки сиденья;

- блок преобразования и управления (БПУ) – справа от оператора внизу на уровне подставки для ног;

- блок фазированного увода (БФУ) – правее БПУ, на том же уровне;

- вторичный источник питания (ВИП) – на дне базовой машины, за оператором.

Кроме этого, часть органов управления (кнопки БОРТ, СЛЕЖЕНИЕ-ПУСК и тумблер ОХЛАЖДЕНИЕ) находятся на пульте наведения, расположенном перед оператором на откидном кронштейне. 

Рис. 2. Размещение элементов аппаратуры запуска

Характеристики аппаратуры запуска:

- минимальное время пуска 4-х ракет в автоматическом режиме – 30 с;

- время выхода аппаратуры на режим:

                    - при включении питания – 2 с,

                    - в режим БОРТ - 5 с,

                    - в режим СЛЕЖЕНИЕ - 1,2 с,

                    - в режим ПУСК - 1,1 с.

- продолжительность непрерывной работы одной ракеты в режиме БОРТ – 10 мин. с последующим перерывом на 30 мин.; после повторного включения режима БОРТ на 10 мин. перерыв должен быть не менее 2 часов.

Основным блоком управления  АЗ является  пульт оператора (рис.3), который обеспечивает включение и контроль работы АЗ, выбор режимов работы ПУ, включение блокировок и обеспечение аварийного пуска ракет. 

Рис. 3. Пульт оператора

Основные органы управления расположенные на пульте оператора (рис 3):

Тумблер АОЗ – отключает блокировку цепи пуска ракеты по сигналу из аппаратуры оценки зоны (АОЗ) о нахождении цели в зоне пуска ракет 9М37М и 9М37.

Переключатель ПРИВОД-ВЫКЛ-РУЧНОЕ – управляет работой приводов наведения пусковой установки.

Переключатель ФОН – служит для ступенчатого изменения коэфициента усиления схемы, управляющей включения режима СЛЕЖЕНИЕ.

Тумблеры ПИТАНИЕ 24 В, 28 В – обеспечивают подачу напряжения от системы электропитания

Тумблер РЕЖИМ – имеет два положения: БОЕВОЙ и УЧЕБНЫЙ, закрыт пломбируемой крышкой. При включении питания аппаратуры запуска высвечивается транспарант, соотв. положен. тумблера.

Переключатель РОД РАБОТЫ -  режим одиночной или автоматической подготовки постов для пуска ракеты.

Тумблер ПСП – включает блок фазированного увода АЗ и плату селекции помех (ПСП) ракеты 9М37М.

Переключатель РЕЖИМ ПСП - обеспечивает изменение работы блока фазированного увода и ПСП.

Устройство аварийного сброса ракет – для аварийного сброса ракет с ПУ.

Кнопка АЦУ – автоматическое целеуказание. Задействована в БМ модификации М2 – для автоматической отработки ЦУ от пункта управления ПУ-12.

Тумблер БЛ по 1РЛ246 -  блокировка цепи пуска ракеты по сигналу СВОЙ.

Тумблер ПСП – включает блок фазированного увода АЗ и плату селекции помех (ПСП) ракеты 9М37М.

Вольтметр с лампой подсветки шкалы – контролирует выходные напряжения вторичного источника питания.

Сигнальная лампа И – загорается при включении в ракете 9М37М (9М37) инфракрасного канала.

Транспарант БОРТ – высвечивается при включении в аппаратуре режима БОРТ.

Транспаранты 1, 2, 3, и 4 -  при включении питания аппаратуры запуска высвечивается транспарант с номером подключенной ракеты.

Сигнальные лампы КОНТР. ПЗ. ОХЛ. I, II – сигнализируют об исправности пирозапалов блока азотного питания ракет 9М37М.

Потенциометр ЯРКОСТЬ – для регулировки яркости свеченич транспарантов.

Блок релейный (рис.4) обеспечивает:

- последовательное  вкл. режимов «Борт», «Слежение», «Пуск»;

- выдачу в автопилот ракеты команд «Вперед», «Назад», «Верх», «Низ»;

- включение форсированного поддержания оборотов ротора ГСН ракеты 9М31М. 

Рис. 4. Место оператора

Блок коммутации (рис.5) обеспечивает :

- подключение к аппаратуре всех цепей ракеты, выбранной для пуска;

- подачу на ракету всех питающих напряжений и команд;

работу аппаратуры в режиме автоматического переключения постов;

- включение  пирозапалов  батареи питания , газогенератора , ПИМ и двигателя ракеты по команде «Пуск»;

- переключение каналов ГСН;

- поджиг пирозапалов блока азотного питания для стравливания азота после старта ракет.

Бок размещен на люльке пусковой установки. 

Рис. 5. Пусковая установка

Блок связи (рис.6) является анализирующим звеном АЗ и обеспечивает:

- анализ величины и формы сигнала, поступающего из ГСН;

- выдачу сигнала на разарретирование ГСН при захвате цели;

- выдачу звуковых сигналов в головные телефоны оператора при включении режимов «Борт», «Слежение», «Пуск». 

Рис. 6. Место оператора

Блок преобразования и управления (рис.7) обеспечивает:

автоматический анализ типа ракеты и выдачу команды на коммутацию всех цепей аппаратуры для работы с данным типом ракет;

- усиление сигналов угловой скорости линии визирования ракета – цель;

- вычисление суммарной угловой скорости для обеспечения работы аппаратуры оценки зоны;

- управление приводом следящей

марки визирного устройства.        

Рис. 7. Место оператора

Блок фазированного увода (рис.8) предназначен для управления работой платы селекции помех ракеты 9М37М. 

Рис. 8. Место оператора

Вторичный источник питания (рис.9) предназначен для преобразования напряжения первичного источника питания (21,6В-28,8В)  в стабилизированные напряжения 28 и 30 В.

Выходные напряжения ВИП контролируются с помощью вольтметра на пульте оператора.

Там же потенциометр РЕГУЛИРОВКА  28 В с помощью которого регулируется выходное напряжение канала 28 В.

Блоки преобразователя размещены в боеукладке БМ 

Рис. 9. Место оператора

2. Режимы работы и принцип действия аппаратуры запуска

Работа АЗ по подготовке и пуску ракеты включает в себя 4 последовательных этапа:

1) включение питания аппаратуры;

2) работа в режиме БОРТ;

3) работа в режиме СЛЕЖЕНИЕ;

4) работа в режиме ПУСК.

1. Включение питания аппаратуры. Этот режим предназначен для подачи питающих напряжений в АЗ (рис. 10).

Включение питания осуществляется тумблерами ПИТАНИЕ 24В, 28В на пульте оператора (ПО).

В этом режиме автоматически определяется наименьший по номеру пост, и все цепи ракеты этого поста подключаются к АЗ. В режиме ручного переключения постов оператор сам определяет, ракету какого поста подключить к АЗ. Транспарант подключенной к АЗ ракеты загорается на ПО. 

Рис. 10. Работа аппаратуры запуска при включении питания

2. Режим БОРТ предназначен для подготовки ракеты к пуску (рис. 11).

Этот режим включается при нажатии кнопки БОРТ на левой рукоятке пульта наведения при замкнутых блокировках РАБОТА, БОЕВОЕ, ЛЮК КОМАНДИРА, ЛЮК ВОДИТЕЛЯ и СТЕКЛО.

В этом режиме обеспечивается:

- отключение пассивного радиопеленгатора;

- включение питания НРЗ;

- автоматический анализ типа ракеты, подключенной к АЗ (9М31, 9М37 или 9М37М);

- подача питающих напряжений на ракету и разгон ротора гироскопа ГСН.

Признаками включения режима БОРТ являются:

- свечение транспаранта БОРТ на ПО;

- появление в наушниках шлемофона оператора характерного звука работы ГСН;

- совмещение в оптическом визире подвижной марки с кольцом-перекрестием.

Убедившись в том, что режим БОРТ включен, оператор с помощью приводов наведения наводит ПУ на цель, совмещая кольцо-перекрестие визирного устройства с целью. 

Рис. 11. Работа аппаратуры запуска в режиме БОРТ

3. Режим СЛЕЖЕНИЕ предназначен для захвата и автоматического сопровождения цели ГСН (рис. 12).

Для включения этого режима необходимо нажать до первого упора кнопку СЛЕЖЕНИЕ – ПУСК на правой рукоятке пульта наведения. При этом АЗ вырабатывает команды на включение НРЗ, закрытие жалюзи двигателя БМ, на открывание крышки контейнера ракеты, подключенной к АЗ.

ГСН ракеты захватывает цель и сопровождает ее. В наушниках шлемофона оператора появляется характерный звук захвата и слежения ГСН за целью, следящая марка оптического визира перемещается синхронно с целью. В процессе слежения приводы наведения автоматически перемещают ПУ в направлении цели.           

В аппаратуру оценки зоны (АОЗ) поступает команда на включение ее в режим измерений. При входе цели в зону пуска, АОЗ выдает сигнал ЗОНА, в оптическом визире загорается лампочка ЗОНА, что является разрешением на пуск ракеты.  

Рис. 12. Работа аппаратуры запуска в режиме СЛЕЖЕНИЕ

4. Режим ПУСК предназначен для выработки команд, обеспечивающих пуск ракеты (рис. 13).

Включение режима осуществляется нажатием до второго упора кнопки СЛЕЖЕНИЕ – ПУСК на правой рукоятке пульта наведения.

Схема включения режима срабатывает, если 1) ГСН следит за целью, 2) из АОЗ есть сигнал о нахождении цели в зоне пуска, 3) из НРЗ нет сигнала опознавания.

В этом случае на ракету поступает сигнал на поджиг пирозапалов блока питания, который выходит на режим через 1,1 сек. В электрический привод ПУ выдается команда на отработку вертикального и горизонтального упреждений, который разворачивает ПУ в упрежденную точку. После выхода блока питания ракеты на режим и отработки упреждений поступает команда на включение пирозапалов двигателя и предохранительно-исполнительного механизма ракеты, и ракета стартует. В наушниках шлемофона оператора слышится характерный звук пуска ракеты частотой 5 Гц.

После старта ракеты гаснет транспарант БОРТ на ПО и исчезает звук в наушниках. 

Рис. 13. Работа аппаратуры запуска в режиме ПУСК

В АЗ имеется возможность сброса ракет с ПУ в аварийных ситуациях – при пожаре на БМ, угрозе захвата ее противником, механическом повреждении ракет в бою и т.д.). Для этого ПУ разворачивают в безопасном направлении, придают ей  угол возвышения не менее 20°, устанавливают на ПО номер сбрасываемой ракеты, открывают крышку СБРОС и нажимают кнопку СБРОС. Ракета стартует в неуправляемом полете и падает на землю.