ЗРК «Стрела-10»

ТНА-3 обеспечивает:

- установку и считывание прямоугольных координат и  дирекционного угла БМ;

- установку и считывание разностей координат пункта назначения и  БМ в пределах 100 км;

- считывание дирекционного угла на пункт назначения;

- введение корректуры пути на юз, пробуксовку и неровности местности. 

В состав ТНА входят :

- датчик пути;

- координатор;

- курсоуказатель;

- гирокурсоуказатель;

- пульт управления;

- преобразователь ПТ - 200Ц.

Для приема целеуказания и ориентирования ПУ при боевой работе совместно с ТНА-3 работает указатель азимута.

Датчик пути установлен в отсеке главной передачи МТ-ЛБ. Он вырабатывает электрические сигналы, пропорциональные пройденному  пути и скорости БМ.

Координатор (рис. 4) установлен справа от командира и предназначен для ввода исходных данных, а также для выработки и индикации текущих координат движущейся БМ, ее дирекционного угла и дирекционного угла на пункт назначения. Кроме этого координатор обеспечивает проверку работоспособности аппаратуры.  

Рис. 4. Координатор ТНА-3

Курсоуказатель установлен справа перед механиком - водителем и предназначен для индикации дирекционного угла машины (рис.5).  

Рис. 5. Курсоуказатель

Гирокурсоуказатель расположен слева от оператора на дне БМ. Он предназначен для измерения дирекционного угла машины и представляет собой трехстепенной гироскоп. Он сохраняет в пространстве заданное перед пуском направление вращения своей оси, т. е. продольной оси БМ, которое она имела до начала движения. При движении БМ углы отклонения ее продольной оси от исходного положения измеряются, и определяется текущий дирекционный угол.

Пульт управления расположен рядом с координатором и предназначен для настройки гирокурсоуказателя.

Преобразователь ПТ-200Ц установлен в кормовой части БМ и предназначен для выработки переменного тока частотой 400 Гц и напряжением 36 В.

Работа ТНА-3.

Перед началом движения в аппаратуру вводятся исходные значения координат и дирекционного угла БМ, корректура пути на юз, пробуксовку и рельеф местности. При необходимости вводится и разность координат пункта назначения и местоположения БМ.

Информация о пройденном пути поступает от ходовой части через гибкий валик на датчик пути, где она преобразуется в электрический сигнал. Этот сигнал поступает в координатор. Кроме этого, в координатор из гирокурсоуказателя поступает информация о текущем дирекционном угле БМ.

Координатор на основании входных данных постоянно определяет координаты и дирекционный угол движущейся БМ, которые отображаются на табло и указателях.

Если была введена разность координат пункта назначения и местоположения БМ, то координатор определяет и дирекционный угол на пункт назначения.

Помимо ТНА-3 в БМ имеется и указатель азимута (рис. 6). Он предназначен для ориентирования ПУ и установлен перед оператором слева от оптического визира. На указателе имеется шкала азимута в градусах и делениях угломера и две стрелки.  

Рис.6. Указатель азимута

Белая стрелка показывает угол поворота ПУ относительно оси БМ, а черная стрелка – дирекционный угол продольной оси башни. При движении БМ указатель азимута работает от ТНА-3, постоянно показывая оператору дирекционный угол и угол поворота ПУ.

3. Устройство и работа привода наведения

Электрический привод пусковой установки предназначен для перевода ПУ из походного положения в боевое и обратно и вращения ее в вертикальной и горизонтальной плоскостях.

Привод состоит из:

- электропривода вертикального наведения (ВН);

- электропривода горизонтального наведения (ГН);

- электропривода механизма перевода из походного положения в боевое и обратно.

Привод обеспечивает:

- перевод ПУ из походного положения в боевое и обратно;

- наведение ПУ в вертикальной плоскости в пределах от -5° до +80° и в горизонтальной плоскости без ограничений;

- автоматическое «слежение» за целью в режиме СЛЕЖЕНИЕ при сопровождении цели ГСН;

- автоматическую отработку угловых упреждений по команде ПУСК и торможение ПУ в момент старта ракеты.

Для управления приводами наведения ПУ на цель служит пульт наведения (ПН).

ПН установлен перед оператором на откидном кронштейне, который фиксируется защелкой в рабочем положении. На нем размещены две рукоятки управления ПУ по азимуту и углу места и гашетка включения приводов ВН и ГН.

Электропривод ВН представляет собой сле­дящую систему, которая управляет положением ПУ в вертикальной плоскости (рис.7).  

Рис.7. Функциональная схема привода вертикального наведения

В состав электропривода входят:

- за­дающий потенциометр, расположенный в пульте наведения;

- блок управления приводом;

- блок усилителей ВН;

- исполнительный двигатель с тахогенератором (ТГ) и потенциометром обратной связи (ПОС).

Совместно с приводом ВН работает редуктор ВН, в котором размещены тормоз и блок микровыключателей.

Задающий потенциометр предназначен для формирования управляющего сигнала следящей системы.

Блок управления приводами (БУП) предназначен для предварительного усиления управляющих сигналов по мощности. БУП является общим блоком для всех электроприводов ПУ. На БУП расположены автоматы защиты сети (АЗС): ВВ - вращение вертикальное; ВГ - вращение горизонтальное; ВП - вращение пере­вода, которые обеспечивают защиту приводов ВН, ГН и механиз­ма перевода от перегрузок по току. БУП размещен на подвеске справа от сиденья оператора.

Блок усилителей ВН предназначен для окончательного усиления сигналов по мощности. Он размещен на подвеске рядом с БУП.

Исполнительный двигатель с редуктором предназначен для перемещения люльки по углу места. В редукторе размещены элементы следящей системы: тахогенератор и потенциометр обратной свя­зи (ПОС), а также конструктивно размещен блок микровыключателей.

Электропривод ГН представляет собой следящую систему дистанционного управления вращением ПУ в горизонтальной плоскости (рис. 8). Скорость вращения ПУ за­дается углом поворота ручек пульта наведения влево (вправо).

Рис.8. Функциональная схема привода горизонтального наведения

Все узлы и элементы привода ГН аналогичны узлам и элемен­там привода ВН. В состав привода ГН не входит ПОС.

Совместно с приводом ГН работает редуктор ГН. Редуктор ГН имеет ручной дублер для вращения ПУ по азимуту вручную.

Для включения приводов необходимо перевести ПУ в боевое положение, включить тумблеры 24 В, 28 В и ПРИВОД на ПО (рис.9) и нажать гашетку на правой ручке ПН.

Рис. 9. Пульт оператора

Приводы наведения ПУ могут работать в полуавтоматическом или автоматическом режиме.

Основным режимом является полуавтоматический.

Работа привода ВН в полуавтоматическом режиме.

При пово­роте ручек ПН вверх (вниз) от нулевого положения с задающего потенциометра снимается сигнал управления, пропорциональный углу поворота ручек, который поступает в блок управления приводами для предварительного усиления его по мощности.

С БУП сигнал управления поступает в блок усилителей ВН, где окончательно усиливается по мощности до величины, обеспе­чивающей нормальную работу исполнительного двигателя. Усиленный сигнал поступает на обмотку исполнительного двигателя, который через редуктор поворачивает люльку в вертикальной плоскости. Одновременно редуктор поворачивает также ось по­тенциометра обратной связи (ПОС) на заданный угол. С ПОС снимается напряжение обратной связи, пропорциональное положе­нию люльки, и подается на вход усилителя ВН с обратным знаком управляющему сигналу. При достижении люлькой заданного угла разностное напряжение на выходе усилителя ВН будет равным нулю и исполнительный двигатель остановится. Кроме того, на вход усилителя поступает сглаживающее напряжение с тахогенератора, что обеспечивает плавность отработки люлькой задан­ного угла.

При отпускании гашетки ПУ затормаживается, а при отпуска­нии ручек под действием пружины они возвращаются в исходное положение.

Работа привода ГН в полуавтоматическом режиме.

При пово­роте корпуса ПН вправо (влево) от нулевого положения с задаю­щего потенциометра снимается управляющий сигнал. Цепь прохождения сигнала аналогична цепи прохождения в при­воде ВН, за исключением отсутствия отрицательной обратной свя­зи. Пусковая установка отрабатывает задающий сигнал до тех пор, пока оператор не снимет его. При отпускании ручек ПН кор­пус его под действием пружины возвращается в исходное поло­жение.  Угловая  скорость вращения  башни  ПУ  пропорциональна углу поворота ручек ПН.

Работа приводов ВН и ГН в автоматическом режиме.

Переход в автоматический режим осуществляется при автоматическом со­провождении цели ГСН включением на пульте оператора ПО-2 тумблера СЛЕЖЕ­НИЕ в положение АВТОМАТ (рис.10) и удержанием гашетки в нажатом положении. При этом управляющий сигнал поступает не с ПН, а с ГСН ракеты. В остальном работа приводов аналогична ра­боте в полуавтоматическом режиме. 

Рис. 10. Пульт оператора ПО-2

Таким образом, при боевой работе оператор в режиме БОРТ рукоятками управления ПН наводит ПУ на цель и переходит в режим СЛЕЖЕНИЕ. При этом сигнал для управления приводами поступает с ГСН ракеты, и ПУ будет автоматически сопровождать цель. В режиме ПУСК приводы автоматически отрабатывают углы упреждения, выработанные в АОЗ,  и разворачивают ПУ в упрежденную точку.

В полуавтоматическом режиме тумблер СЛЕЖЕНИЕ на ПО-2 переключается в положение РУЧНОЕ. Оператор все операции по сопровождению цели в режиме СЛЕЖЕНИЕ и вводу углов упреждения в режиме ПУСК осуществляет вручную.   

Электропривод механизма перевода обеспечивает перевод ПУ из походного положения в боевое и обратно. Он установлен в башне ПУ сзади оператора. Работу механизма обеспечивает электродвигатель.

Механизм перевода имеет ручной дублер, позволяющий расчету с помощью специальной рукоятки вручную переводить ПУ в боевое и походное положения. Для этого необходимо вставить рукоятку в гнездо хвостовика ручного дублера (рис.11) и включить тумблер ПРИВОД на ПО. Вращением рукоятки ручного дублера по ходу часовой стрелки (против хода часовой стрелки) перевести ПУ в походное (боевое) положение. После загорания лампы ПОХОД (подсвет­ки шкалы вольтметра) на ПО рукоятку повернуть дополнительно на 0,5-1 оборот. 

Рис.11. Рукоятка ручного дублера механизма перевода

После завершения перевода ПУ в боевое или походное положение осуществляется ее стопорение стопорами.            

4. Система электропитания

Система электропитания (СЭП) предназначена для обеспечения электрической энергией всей аппаратуры боевой машины.

Состав СЭП:

- генератор Г6,5С;

- две аккумуляторные батареи 6СТ-140;

- реле-регулятор Р-10ТМУ;

- фильтр радиопомех Ф5;

- коммутационное устройство;

- предохранитель ИП-150.

Генератор Г6,5С является основным источником электроэнергии. Он установлен слева от рабочего места командира и соединен ременной передачей с валом двигателя БМ. Генератор вырабатывает напряжение 28 В, его мощность - 6,5 кВт.

Аккумуляторные батареи 6СТ-140 являются резервным источником питания. Напряжение одной батареи 12 В. Батареи соединены последовательно, суммарное напряжение на двух батареях составляет 24 В. Емкость каждой батареи 140 А/час. При работающем базовом двигателе АКБ подключаются к генератору и работают в режиме подзаряда. При неработающем двигателе аккумуляторные батареи работают в режиме разряда (при включенной аппаратуре). Батареи установлены в кормовой части БМ над АКБ МТ-ЛБ.

Реле-регулятор Р-10ТМУ предназначено для автоматического поддержания напряжения генератора в пределах 26,5-28,5 В при изменении оборотов двигателя. Установлено справа от оператора на борту БМ.

Фильтр радиопомех Ф5 служит для подавления радиопомех, создаваемых генератором. Установлен рядом с реле-регулятором.

Коммутационное устройство предназначено для включения СЭП и переключения режимов работы. Состоит из выключателя массы и трех контакторов. Выключатель массы с вольтметром ВА-180 установлен на щитке слева перед механиком-водителем. Контакторы размещены справа от оператора рядом с реле-регулятором. С помощью вольтметра ВА-180 контролируется напряжение на АКБ и наличие зарядного тока.

Предохранитель ИП-150 служит для защиты АКБ в случае короткого замыкания цепи.

При включенном базовом двигателе БМ СЭП работает от генератора, время работы неограниченно. Если базовый двигатель БМ не используется, то  СЭП работает от АКБ, время работы – несколько часов. 

В БМ предусмотрена возможность подключения к СЭП системы внешнего электропитания 9И111 (рис. 12). Подключение производится с помощью кабеля, который подсоединяется к разъёму на правом борту БМ. Внешний источник питания заменяет генератор Г6,5С.

При работе от ВИП подзаряжаются только АКБ СЭП пусковой установки. Подзаряд батарей базовой машины не осуществляется. 

Рис. 12. Система внешнего электропитания 9И111