ЗРК «Стрела-10»

1. Назначение, общее устройство и технические характеристики  взрывательного устройства

Взрывательное устройство предназначено для подрыва боевой части при встрече ракеты с целью или при пролете от цели на расстоянии до 4 м.

В его состав входят:

- контактный датчик цели (КДЦ) 9Э112;

- неконтактный датчик цели (НДЦ) 9Э123;

- предохранительно-исполнительный механизм (ПИМ) 9Э125.

Технические характеристики:

- тип взрывательного устройства – контактно-неконтактного действия;

- неконтактное срабатывание взрывательного устройства обеспечивается НДЦ при пролете ракеты мимо цели в радиусе до 4 м;

- контактное срабатывание обеспечивается КДЦ при скорости сближения ракеты с целью не менее 80 м/с;

- время нахождения во взведенном состоянии – 16 с;

- ПИМ электромеханического типа с тремя ступенями предохранения;

- дальность взведения ПИМ - не менее 250 м от пусковой установки.

Кроме того, взрывательное устройство обеспечивает необходимую безопасность в обращении с ракетой в процессе ее эксплуатации.

2. Назначение, устройство и принцип действия предохранительно-исполнительного механизма

Предохранительно-исполнительный механизм (ПИМ) 9Э125 предназначен для  подрыва боевой части по командам КДЦ или НДЦ, а также для обеспечения безопасности при обращении с ра­кетой при старте до момента дальнего взведения.

ПИМ – электромеханического типа, с дальним взведением, с тремя ступенями предохранения. Размещается в боевой части ракеты.

ПИМ состоит из (рис. 1):

- предохранительного механизма;

- механизма задержки;

- передаточного заряда;

- электровоспламенителя. 

Рис. 1. ПИМ в исходном положении

Предохранительный механизм обеспечивает безопасность при обращении с ра­кетой при старте до момента дальнего взведения, а также обеспечивает перевод ракеты в безопасное положение при ее промахе.

Его основными узлами являются:

- поворотная втулка с электродетонатором;

- инерционный стопор;

- пиротехнический стопор.

Механизм задержки предназначен для перевода ПИМ из боевого в безопасное положение. Состоит из кольца с пиротехническим замедлителем и пиротехнического стопора.

Передаточный заряд обеспечивает передачу детонационного импульса от электродетонатора к детонатору боевой части.

Электрическая схема ПИМ состоит из:

- контрольной цепи;

- пусковой цепи;

- двух боевых цепей.

Контрольная цепь обеспечивает проверку исходного состояния ПИМ.

Пусковая цепь обеспечивает включение ПИМ в работу и его дальнее взведение. В ее состав входит электровоспламенитель.

Первая боевая цепь предназначена для срабатывания ПИМ по сигналу от КДЦ, а вторая боевая цепь - по сигналу от НДЦ.

Принцип действия ПИМ.

В исходном положении поворотная втулка удерживается от проворота инерционным и пиротехническим стопорами. Ось электродетонатора смещена относительно оси передаточного заряда. Боевые цепи разомкнуты, пусковая цепь зашунтирована перемычкой в жгуте ракеты.

При старте ракеты керамическим ножом перерезается перемычка пусковой цепи, снимается первая ступень предохранения.

По команде с АЗ срабатывает электровоспламенитель и зажигает  пиротехнический стопор и пиротехнический замедлитель механизма задержки.

Одновременно под действием силы инерции, образующейся при разгоне ракеты,  срабатывает инерционный стопор, снимается вторая ступень предохранения.

В полете после выгорания пиротехнического стопора поворотная втулка освобождается и под действием пружины разворачивается в боевое положение. Ось электродетонатора совмещается с осью передаточного заряда, снимается третья ступень предохранения. Кроме того, в результате разворота втулки замыкаются боевые цепи КДЦ и НДЦ.

При прямом попадании или при пролете ракеты от цели на расстоянии до 4 м по сигналу КДЦ или НДЦ происходит подрыв электродетонатора,  который через передаточный заряд подрывает боевую часть ракеты (рис. 2). 

Рис. 2. ПИМ при подрыве боевой части

В случаях промаха через 16 с полета выгорают кольцо с пиротехническим замедлителем и пиротехнический стопор механизма задержки. Стопор освобождает поворотную втулку, которая под действием пружины разворачивается дальше в безопасное положение, размыкая боевые цепи ПИМ (рис. 3). При падении ракеты на землю боевая часть не взрывается. 

Рис. 3. ПИМ при промахе ракеты через 16 секунд полета

3. Назначение, устройство и работа контактного и неконтактного датчика цели

Контактный датчик цели 9Э112 (КДЦ) или контактный взрыватель осуществляет подрыв боевой части при контакте с целью.

КДЦ предназначен для выдачи электрического сигнала в бое­вую цепь ПИМ при встрече ракеты с целью и представляет собой импульсный магнитоэлектрический датчик. Конструктивно он размещен в автопилоте.

В центральной полости круглого магнита имеется два якоря – инерционный и волновой. В исходном положении якоря притянуты силой притяжения магнита и электрическая цепь замкнута. При встрече с преградой инерционный якорь отрывается от магнита и движется в направлении движения ракеты, а волновой якорь в силу упругого удара о кольцо магнита движется в обратном полету направлении. В результате отрыва якорей от магнита электрическая цепь разрывается, и в ПИМ выдается сигнал на подрыв боевой части (рис. 4). 

Рис. 4. Принцип действия КДЦ

Для исключения поверхностного подрыва КДЦ имеет временную задержку, что обеспечивает подрыв боевой части после углубления ракеты в конструкцию воздушной цели, увеличивая тем самым ущерб от разрыва.

Неконтактный датчик цели 9Э123 (НДЦ) или неконтактный взрыватель обеспечивает подрыв боевой части при пролете ракеты от цели на удалении до 4 метров. НДЦ представляет собой электронно –  оптический прибор, принцип действия которого основан на использовании отраженного от цели светового излучения. 

НДЦ работает в оптическом диапазоне волн и состоит из передающего и приемного блоков. Излучение света осуществляется импульсной лампой-вспышкой. Световые импульсы от лампы-вспышки фокусируются оптической системой и в виде узких пучков света излучаются в пространство. При попадании светового импульса на воздушную цель, он отражается от нее и попадает в оптическую систему приемного блока, в фокусе которой находится фотодиод, преобразующий импульс света в электрический сигнал. Этот сигнал усиливается и при превышении его амплитуды определенного порогового значения поступает на схему совпадения.

Схема совпадения обеспечивает пропускание лишь тех сигналов, которые совпадают по времени с передающими импульсами, для чего рядом с лампой-вспышкой стоит фотодиод. Если принятый импульс по времени совпадает с излученным, то со схемы совпадения выдается сигнал в ПИМ на подрыв боевой части (рис. 5). 

Рис. 5. Принцип действия НДЦ

4. Назначение, характеристики, устройство и принцип действия боевой части

Боевая часть (БЧ) предназначена для поражения цели разлетающимися стержнями и ударной волной при взрыве боевого заряда (рис. 6).

БЧ стержневого типа, осколочно-фугасного действия состоит из:

- корпуса; 

- укладки стержней;

- боевого заряда;

- дополнительного детонатора.

Вес боевой части - 3 кг, масса взрывчатого вещества – 1,1 кг, вес одного стержня – 9 г. 

Рис. 6. Боевая часть

При подаче сигналов с КДЦ или НДЦ в ПИМ срабатывает передаточный заряд, от которого срабатывает дополнительный детонатор БЧ. От него детонирует взрывчатое вещество боевого заряда. При взрыве происходит разлет стержней и дробление на осколки остальных отсеков ракеты. Цель поражается стержнями, осколками дробления и ударной волной.