ЗСУ-23-4 «Шилка»

1. Назначение, состав и тактико-технические характеристики  РПК-2

Радиолокационный приборный комплекс РПК-2 является частью ЗСУ-23-4 и предназначен для управления огнем 23-мм счетве­ренной автоматической зенитной пушки (АЗП-23).

Управление огнем включает решение следующих задач:

- поиск, обнаружение и опознавание воздушных целей;

- сопровождение воздушных целей и определение их координат;

- решение задачи встречи снаряда с целью и выработка данных для наводки АЗП-23 с учетом курса и углов качки установки;

- определение момента открытия огня.

Состав РПК-2:

- радиолокационная станция I РЛЗЗ;

- приборная часть 1А7.

Тактико-технические характеристики РПК-2

2. Общее  устройство и размещение РПК-2

РПК-2 выполнен в виде шкафов, блоков и узлов, размещенных в башне ЗСУ.

Радиолокационная станция 1РЛ33 предназначена для поиска, обнаружения и опознавания воздушных целей, определения координат выбранной цели и передачи данных в счетно-решающий прибор.

Состав РЛС:

передающая система;

антенно-волноводная система;

приемная система;

система поиска;

система измерения дальности;

система управления антенной;

система селекции движущихся целей;

система вторичных источников питания;

система вентиляции.

Кроме того, в состав РЛС входят:

- блок бланкирования радиостанции;

- осциллографическая приставка;

- индивидуальный комплект ЗИП.

Элементы РЛС размещены в 7 шкафах аппаратного отсека башни и в антенной колонке. Шкафы выполнены в виде металлических каркасов с ячейками, имеющими направляющие для блоков. В глубине ячеек  закреплены разъемы кабельной системы для подключения блоков.

Состав приборной части:

- счетно-решающий прибор;

- система стабилизации;

- визирное устройство.

Счетно-решающий прибор (аналоговая ЭВМ) предназначен для решения задачи встречи снаряда с целью при управлении огнем АЗП-23. СРП находится перед сиденьем командира, который осуществляет контроль его работы, ввод поправок и корректур.

Как мы уже изучили, система стабилизации предназначена для сохранения неизменным направления антенны и стволов пушки при движении ЗСУ-23-4, а визирное устройство предназначено для обеспечения стрельбы ЗСУ-23-4 и наблюдения за ее результатами.

3. Работа РПК-2 в различных режимах

Рассмотрим взаимодействие элементов РПК в различных режимах работы ЗСУ.

Рис.1. Работа РПК-2 в первом режиме

Первый (основной) режим - РЛС автоматически сопровождает цель и определяет ее координаты - b, e и Д, которые поступают в СРП (рис. 1). СРП решает задачу встречи снаряда с целью и определяет координаты упрежденной точки bу и j. Эти данные поступают в систему стабилизации, в которой определяются углы продольной и поперечной качки и угол курса самохода. Система стабилизации вырабатывает полные углы вертикального и горизонтального наведения пушки (Ф и Q) и углы доворота антенны (Dq и De), которые отрабатываются приводами наведения и следящими приводами стабилизации.

В результате этого АЗП-23 автоматически наводится в упрежденную точку, а антенна РЛС – на цель. Открытие огня производится командиром ЗСУ или оператором поиска-наводчика по сигналу «Есть данные» на СРП.

Рис.2. Работа РПК-2 во втором режиме

Второй режим – аналогичен первому, но в СРП угловые координаты цели (b, e) поступают из визирного устройства, а дальность - от РЛС. Визирное устройство наводится оператором поиска-наводчиком на цель рукоятками блока управления антенной (рис. 2).

Этот режим является вспомогательным и применяется при неисправности системы управления антенной РЛС или при подавлении ее помехами.

Рис.3. Работа РПК-2 в третьем режиме

Третий режим - режим работы по запомненным установкам (режим ЗУ). В этом  режиме РЛС отключается от СРП и углы наведения АЗП-23 вырабатываются в СРП по «запомненным» значениям текущих координат и скорости цели, исходя из гипотезы о равномерном и прямолинейном ее движении цели в любой плоскости (рис.3). Пушка при этом наводится в упрежденную точку автоматически силовыми приводами.

Перед включением режима ЗУ необходимо, чтобы РПК проработал в первом или во втором режиме не менее 5 сек. для получения текущих координат цели. Время работы в этом режиме ограничено - 8-10 сек. После этого ошибки в определении координат упрежденной точки становятся большими и эффективность стрельбы будет низкой.

Режим применяется при угрозе потери цели радиолокатором при появлении помех, при больших угло­вых скоростях движения цели или при возникновении неисправностей.

Четвертый режим - стрельба по воздушным целям с места помощью прицела-дублера. Обнаружение и сопровождение целей производится оператором поиска-наводчиком с по­мощью прицела - дублера. Наведение пушки и прицела дублера производится силовыми приводами в режиме полуавтоматического наведения с помощью рукояток блока управ­ления антенной. Упреждения при стрельбе вводятся по ракурсным кольцам прицела-дублера (рис. 4).

Этот режим применяется при выходе из строя РЛС, счетно-решающего прибора и систем стабилизации.

Рис. 4. Работа ЗСУ-23-4 в четвертом режиме

Пятый режим - стрельба по наземным и надводным целям с места с помощью прицела-дублера по дистанционной шкале дальности, наведение пушки производится в полуавтоматическом или ручном режиме (рис. 5).

Рис. 5. Работа ЗСУ-23-4 в пятом режиме