Page 9 - Система управления огнем БМП-2

В У-ВН (У-ГН) сигнал преобразуется в широтно-импульсный сигнал (ШИМ – череда импульсов
постоянного напряжения (U=27B), длина и промежуток между ними зависят от сигнала управле-
ния).
Сигнал ШИМ усиливается и подается к электродвигателям вертикального (ЭДМ-14) и горизон-
тального наведения (ЭДМ-20). Которые и отрабатывают направление и момент, противоположные
действию внешних сил.
Примечание: В приводе вертикального наведения стабилизатора 2Э36 (до 1986 г) для устра-
нения ошибки стабилизации спаренной установки в процессе наведения орудия дополнитель-
но работают гиротахометр компенсационный (ГТ-К) и тахогенератор (ТГ).

Принцип их работы следующий:
ГТ-К – вырабатывает сигнал пропорциональный скорости колебаний в вертикальной плоскости
башни машины, а ТГ – вырабатывает сигнал пропорциональный скорости подъема (опускания)
пушки относительно башни. Сигналы с этих приборов поступают на БУ и, суммируясь с другими
сигналами (смотри схему), устраняют возникающие ошибки стабилизации в вертикальной плоско-
сти.
В стабилизаторе 2Э36(после 1986 г) эти приборы отсутствуют по причине применения бо-
лее совершенных гиротахометров вертикального и горизонтального наведения.
При переключении стабилизатора в режим «ЦЕЛЕУКАЗАНИЕ» командир машины наблюдает
цель в прибор ТКН-3Б и наводит на нее центральную прицельную марку. Нажатием кнопки на ле-
вой рукоятке прибора осуществляется автоматический переброс башни в направлении целеуказа-
ния (кнопку необходимо удерживать до полной остановки вращения башни). При этом управление
с ПУ-О прерывается.
В этом случае стабилизатор работает следующим образом. После нажатия командиром машины
кнопки на левой рукоятке прибора ТКН-3Б, сигнал, выработанный ПЦУ (он соответствует углу
рассогласования между пушкой и линией визирования прибора наблюдения ТКН-3Б в горизон-
тальной плоскости) поступает на БУ. В блоке управления после его поступления блокируются
сигналы с ПУ и тахогенераторов, формируется управляющий сигнал и передается на У-ГН. Далее
работа происходит в соответствии с принципиальной схемой изложенной в начале раздела.

Для лучшего понимания принципа устройства и работы узлы и детали стабилизатора можно
разделить на три группы:
1. Привод вертикального наведения (ВН) обеспечивает стабилизацию и наведение пушки и
пулемета к плоскости ВН.
2. Привод горизонтального наведения (ГН) обеспечивает стабилизацию и наведение башни в
плоскости ГН.
3. Общие узлы, обеспечивающие работу обоих приводов.

Можно предложить еще один вариант условного деления приборов стабилизатора на
группы. Ниже представлено распределение приборов стабилизатора по функциональной
принадлежности.

1 группа: - измерительные или задающие, которые измеряют угловую скорость коле-
бания пушки и башни, силу тока в цепях нагрузки и в соответствии с полученными измере-
ниями вырабатывают электрический сигнал пропорциональный измерениям. Это гиротахо-
метры ГТ-ВН, ГН-К, датчики тока ДТ (ГН, ВН), тахогенератор.

2 группа: - преобразующие и усиливающие, которые преобразуют и усиливают сигнал
измерительных приборов в команды управления работой исполнительных двигателей. Это
блок управления, усилители привода ВН и ГН.

3 группа: - исполнительные двигатели, которые преобразуют сигнал управления в
крутящий момент электродвигателей необходимый для приведения в действия редукторов
ВН и ГН.

4- группа: - приборы автоматики и блокировок, которые согласуют работу обоих при-
водов ПУ, ПТ, ФП, конечные выключатели.

ПРИВОД ВЕРТИКАЛЬНОГО НАВЕДЕНИЯ (ВН)
1. Гиротахометры ГТ – ВН (вертикального наведения)

9