ЗСУ-23-4 «Шилка»

1. Устройство, назначение, состав и технические данные системы стабилизации

Система стабилизации ЗСУ-23-4 предназначена для сохранения неизменным направления антенны и стволов пушки при движении ЗСУ-23-4.

Наличие системы стабилизации дает возможность вести стрельбу при движении ЗСУ-23-4 со скоростью до 40 км/час и углах наклона до 10° , а также с места без горизонтирования установки.

Система стабилизации включает (рис. 1):

- стабилизацию линии визирования (направления антенны);

- стабилизацию линии выстрела (направления стволов).

Рис. 1. Линии визирования и выстрела

Состав системы стабилизации (рис. 2):

- гироазимутгоризонт (ГАГ) – размещен под сиденьем старшего оператора - наводчика;

- визирный преобразователь координат (ВПК) – под сиденьем оператора дальности;

- орудийный преобразователь координат (ОПК) – под сиденьем командира установки;

- следящие приводы стабилизации (СПС) – размещены в антенной колонке:

- СПС - Δq;

- СПС - Δε;

- следящая система К – размещена в СРП.

Рис. 2. Основные приборы системы стабилизации

Углы в горизонтальной плоскости (рис. 3)

Азимут цели b - угол в горизонтальной плоскости между направлением на север и направлением на цель, отсчитываемый по ходу часовой стрелки.

Азимут упрежденной точки bу - угол в горизонтальной плоскости между направлением на север и направлением на УТ, отсчитываемый по ходу часовой стрелки.

Угол курса К - угол в горизонтальной плоскости от направления на север до продольной оси ЗСУ. Угол положителен при отклонении оси установки по ходу часовой стрелки от направления на север.

Угол q – угол в горизонтальной плоскости между осью установки и направлением на цель (линией визирования).

Угол qу – угол в горизонтальной плоскости между осью установки и направлением на УТ (линией выстрела).

Рис. 3. Углы в горизонтальной плоскости

Углы в вертикальной плоскости (рис. 4)

Угол места цели e - угол между направлением на цель и горизонтальной плоскостью.

Угол места упрежденной точки φ - угол между направлением на УТ и горизонтальной плоскостью.

Рис. 4. Углы в вертикальной плоскости

Углы качки установки (рис. 5)

Угол галопирования Ψ - это угол поворота установки в продольной плоскости. Угол Ψ положителен, когда передняя часть установки выше задней.

Угол потаптывания Θ - это угол поворота установки в поперечной плоскости. Угол Q положителен, когда левый борт установки выше правого.

Рис. 5. Углы качки ЗСУ-23-4

Полные углы наведения АЗП (рис. 6)

Угол Q – полный угол наведения АЗП-23 по вертикали.

Угол Φ – полный угол наведения АЗП-23 по горизонтали;

Рис. 6. Полные углы наведения АЗП-23

Пределы работы системы стабилизации:

- по углу продольной качки самохода (углу галопирования) Ψ- ± 10°;

- по углу поперечной качки самохода (углу потаптывания) θ - ± 10°;

- по углу курса ЗСУ К - неограниченно.

2.  Работа системы стабилизации

Гироазимутгоризонт (ГАГ) (рис. 7) – центральный прибор системы стабилизации, предназначен для измерения углов продольной и поперечной качки Ψ, θ, а также угла курса К установки.

Основой ГАГ является гироскоп. Это устройство с быстро вращающимся вокруг своей оси ротором. Скорость вращения составляет до 30 000 и более оборотов в минуту. За счет этого ось вращения сохраняет приданное ей первоначальное направление и остается неизменным в пространстве, несмотря на повороты и различные перемещения корпуса гироскопа.

Рис. 7. Гироазимутгоризонт

При работе ГАГ создается горизонтальная стабилизированная площадка (гирогоризонт), относительно которой измеряются углы продольной и поперечной качки Ψ, θ. Кроме этого, ГАГ создает неподвижное ориентированное направление (гироазимут), относительно которого измеряется угол курса К установки.

Измеренные углы в виде электрических напряжений поступают в орудийный и визирный преобразователи координат для стабилизации линии визирования и линии выстрела.

РЛС 1РЛ33 сопровождает воздушную цель и определяет ее координаты – β, ε и Д (рис. 8), которые поступают в СРП. СРП решает задачу встречи снаряда с целью и определяет координаты упрежденной точки – βу и φ. 

Эти координаты поступают на орудийный преобразователь координат Туда же с ГАГ поступают углы продольной и поперечной качки самохода Ψ, θ, а также со следящей системы К - угол курса К.

ОПК вырабатывает полные углы вертикального и горизонтального наведения пушки Ф и Q, которые отрабатываются приводами наведения. В результате этого стволы пушки постоянно наводятся в упрежденную точку с учетом углов поперечной и продольной качки самохода.

В визирный преобразователь координат с антенны РЛС поступают угловые координаты цели - β и ε. Кроме этого, туда же поступают углы продольной и поперечной качки самохода Ψ, θ и угол курса К.

ВПК вырабатывает углы доворота антенны Δε и Δq. Эти углы отрабатываются следящими приводами стабилизации Δε и Δq, тем самым ось антенны удерживается неподвижной относительно земли при качке и рыскании ЗСУ.

Рис. 8. Функциональная схема системы стабилизации

Органы управления и контроля системы стабилизации расположены на пульте командира (рис. 9)

Рис. 9. Органы управления и контроля системы стабилизации на пульте командира