Магистратура
Название:
Робототехнические системы
Факультет:
Механико-математический
Квалификация:
- Научно-педагогическое направление - магистр технических наук
- Модель выпускника
-
Обязательные
дисциплины
-
Элективные
дисциплины
- Практики
ON 1 Собирать, обрабатывать, анализировать и систематизировать научно-техническую информацию, проводить патентный поиск по робототехническим исследованиям, использовать достижения отечественной и зарубежной науки, техники и технологии по направлению профессиональной деятельности «робототехнические системы».
ON 2 Участвовать в разработке функциональных и структурных схем роботов и робототехнических систем, проводить проектные расчеты и технико-экономическое обоснование конструкций робототехнических систем в соответствии с техническим заданием;
ON 3 Проектировать и конструировать детали и узлы роботов и робототехнических систем с использованием средств компьютерного проектирования, выбрать методы и средства моделирования роботов и робототехнических систем;
ON 4 Владеть современными информационными технологиями, применять современные и программные средства проектирования при проектировании и управлении робототехническими системами и их отдельными модулями;
ON 5 Разрабатывать экспериментальные макеты управляющих, информационных и исполнительных модулей роботов и робототехнических систем и проводить их исследование с применением современных информационных технологий;
ON 6 Использовать имеющиеся программные пакеты и разрабатывать новое программное обеспечение, необходимое для обработки информации и управления в робототехнических системах;
ON 7 Разрабатывать методики проведения экспериментов и проводить эксперименты на действующих макетах и образцах робототехнических систем и обрабатывать результаты с применением современных информационных технологий и технических средств;
ON 8 Внедрять на практике результаты исследований и разработок, выполненных индивидуально и в составе группы исполнителей, обеспечивать защиту прав на объекты интеллектуальной собственности.
ON 9 Осуществлять самостоятельное научное исследование в области методики преподавания специальных дисциплин по робототехническим системам, демонстрировать знания современных методов педагогики высшей школы и психологии управления и применять их в педагогической деятельности;
ON 10 Составлять аналитические обзоры и научно-технические отчеты по результатам выполненной работы, подготовить научные публикаций по результатам исследований и разработок, аргументированно представлять полученные результаты и выводы на научной презентации или защите.
ON 11 Преподавать специальные дисциплины по робототехническим системам в высших и средних учебных заведениях.
ON 12 Работать в составе коллектива над
инновационными научно-образовательными проектами, принимать ответственные решения в рамках профессиональной деятельности, к поиску нестандартных решений, владеть навыками стратегического мышления в сфере управления социальной коммуникации.
-
Промышленные роботы
- Количество кредитов: 5
- Тип контроля: [РК1+MT+РК2+Экз] (100)
- Описание: Цель: изучение видов, назначения, общих принципов построения промышленных роботов. Развить у магистрантов навыки анализа и синтеза различных промышленных робототехнических систем. Рассматриваются: типы и конструкций промышленных роботов, классификация, области применения и развитие промышленных робототехнических систем, организация передвижения и управление робота в пространстве, создание и применение кинематических моделей промышленных роботов, программирование ПР.
-
Биомеханические системы
- Количество кредитов: 6
- Тип контроля: [РК1+MT+РК2+Экз] (100)
- Описание: Цель дисциплины – формирование знаний о фундаментальных законах и принципах биомеханики, теоретических знаний о механических свойствах биологических тканей, систем, а также физических явлений, происходящих в них в процессе жизнедеятельности и перемещения тела в пространстве. Будут изучены: механическое движение. Кинематика. Биомеханика двигательного аппарата человека. Внешние воздействия на организм человека. Биомеханика искусственных органов.
-
Иностранный язык (профессиональный)
- Количество кредитов: 6
- Тип контроля: [РК1+MT+РК2+Экз] (100)
- Описание: Цель – приобретение и совершенствование компетенций в соответствии с международными стандартами иноязычного образования, с целью общения в межкультурной, профессиональной и научной среде. Магистрант должен уметь интегрировать новую информацию, понимать организацию языков, взаимодействовать в социуме, отстаивать свою точку зрения.
-
История и философия науки
- Количество кредитов: 3
- Тип контроля: [РК1+MT+РК2+Экз] (100)
- Описание: Курс вводит в проблематику феномена науки как предмета специального философского анализа, формирует знания об истории и теории науки; о закономерностях развития науки и структуре научного знания; о науке как профессии и социальном институте; о методах ведения научных исследований; о роли науки в развитии общества.
-
Организация и планирование научных исследований (англ)
- Количество кредитов: 6
- Тип контроля: [РК1+MT+РК2+Экз] (100)
- Описание: Цель дисциплины: заключается в обучении магистров проведению научных исследований, осуществлении научно-методической работы, социализации обучающейся молодежи и участии их в системе корпоративного управления ОВПО. Магистранты учатся взаимодействовать со стейкхолдерами ОВПО, участвовать в исследовательских проектах в области традиционных и новых медиа, формулировать исследовательские задачи, строить гипотезы, а также проводить исследования и сбор данных для проведения анализа и получения результатов.
-
Педагогика высшей школы
- Количество кредитов: 5
- Тип контроля: [РК1+MT+РК2+Экз] (100)
- Описание: Цель – формирование способности к педагогической деятельности в вузе на основе знаний дидактики высшей школы, теорий воспитания и менеджмента образования, анализа и самооценки преподавательской деятельности. Курс рассматривает проектирование образовательной деятельности будущего преподавателя с применением КТО, реализации Болонского процесса, овладения лекторским, кураторским мастерством с использованием стратегий и методов обучения/воспитания и оценивания (TLA-стратегий).
-
Промышленное проектирование роботизированной платформы
- Количество кредитов: 5
- Тип контроля: [РК1+MT+РК2+Экз] (100)
- Описание: Цель дисциплины - ознакомление магистрантов с современными компьютерными методами автоматизированного расчета и проектирования деталей роботов, элементов конструкций и узлов, методам выполнения конечно-элементного анализа в компьютерной среде проектирования. Будут рассмотрены: современные компьютерные методы автоматизированного расчета и проектирования деталей роботов, элементов конструкций и узлов, методы выполнения конечно-элементного анализа в компьютерной среде проектирования.
-
Психология управления
- Количество кредитов: 3
- Тип контроля: [РК1+MT+РК2+Экз] (100)
- Описание: Цель дисциплины: сформировать способность применять важнейшие аспекты сферы управления в процессе профессионального становления. В рамках курса раскрываются предмет, основные принципы психологии управления, личность в управленческих взаимодействиях, управление поведением личности, психология управления групповыми явлениями и процессами, психологические особенности личности руководителя, индивидуальный стиль управления, психология влияния в управленческой деятельности, управление конфликтными ситуациями.
-
Современные проблемы робототехники
- Количество кредитов: 6
- Тип контроля: [РК1+MT+РК2+Экз] (100)
- Описание: Цель дисциплины состоит в изучении современных и актуальных проблем робототехники, в формировании знаний и профессиональных компетенции по современным проблемам робототехники. В курсе рассматриваются научная область робототехники, основные актуальные проблемы робототехники, современное состояние робототехники в мире и пути решения современных проблем робототехники, оптимальные конструкции различных моделей роботов.
-
Современные проблемы управления робототехническими системами
- Количество кредитов: 9
- Тип контроля: [РК1+MT+РК2+Экз] (100)
- Описание: Цель дисциплины: состоит в формировании системных знаний и профессиональных компетенции по современным методам управления, обучение основам современных методов управления РС, научить решать задачи локализации, навигации и планирования РС. Будут изучены: процессы управления объектами разной физической природы, разработка общих принципов автоматического управления, а также методы систем управления робототехническими системами.
Приведены данные за 2021-2024 гг.
-
Автономная навигация (на суше, воде, воздухе)
- Тип контроля: [РК1+MT+РК2+Экз] (100)
- Описание: Цель дисциплины: научить магистрантов решать задачи локализации, навигации и планирования, с приемами программирования мобильных роботов (на суше, на воде, на воздухе). Будут рассмотрены: использование различных видов мобильных роботов (на суше, на воде, на воздухе), решение задач локализации, навигации и планирования, программирование мобильных роботов (на суше, на воде, на воздухе).
-
Динамика двигателей и роторных машин
- Тип контроля: [РК1+MT+РК2+Экз] (100)
- Описание: Цель дисциплины: формирование умений и навыков исследования динамики роторных систем и машин с учетом динамических характеристик двигателей, методов исследования различных колебательных режимов и характеристик роторных систем, уравновешивании и защиты от вибрации. Приобретение знаний о проблемах динамики роторных машин, которые широко используется в промышленности и социальной сфере экономики.
-
Динамика систем твердых тел и роботов с трением
- Тип контроля: [РК1+MT+РК2+Экз] (100)
- Описание: Цель: формирование умений и навыков применения методов динамики систем твердых тел для исследования механизмов, манипуляторов с учетом трения в кинематических парах, исследование динамики роторных систем и машин с учетом динамических характеристик двигателей, различных колебательных режимов и их характеристик.
Рассматривается уравнения описывающие динамику системы при трениях и с учетом характеристики двигателя.
-
Искусственный интеллект и глубокое обучение роботов
- Тип контроля: [РК1+MT+РК2+Экз] (100)
- Описание: Цель: сформировать системное базовое представление об искусственном интеллекте и глубокое обучение роботов, интеллектуальных системах, освоение дисциплинарных компетенций по методам исследования современных интеллектуальных систем роботов. Будут изучены: методы искусственного интеллекта, экспертных систем и нейросетевых структур, технологии ассоциативной памяти, нечёткой логики и ситуационного управления, 2D и 3D зондирование для робототехники.
-
Механика мобильных роботов (кинематика, динамика, управление)
- Тип контроля: [РК1+MT+РК2+Экз] (100)
- Описание: Цель: исследование и проектирование колесных аппаратов на твердых и упругих колесах, составлении управления колесными аппаратами; исследовании точности отработки роботом динамически и геометрически гладких траекторий; исследовании динамики современных мобильных роботов с упругими, в том числе малого давления, колесами. Рассматривается: модели управления, прикладные задачи исследования, создание современных интеллектуальных систем роботизированных мобильных платформ.
-
Параллельные роботы
- Тип контроля: [РК1+MT+РК2+Экз] (100)
- Описание: Цель: изучение магистрантами основных методов расчета и оптимального проектирования параллельных роботов, современных конструкций параллельных роботов и области их применения в промышленной робототехнике. Будут изучены: типы и конструкций современных параллельных роботов, создание и применение кинематических моделей современного параллельного робота, программирование и области применения современных параллельных роботов.
-
Промышленные роботы
- Тип контроля: [РК1+MT+РК2+Экз] (100)
- Описание: Целью дисциплины является изучение видов, назначения, общих принципов работы промышленных роботов, а также их современных датчиков и устройств управления. Развить у магистрантов навыки анализа и синтеза различных промышленных робототехнических и мехатронных систем. В данном курсе рассматриваются: типы и конструкций промышленных роботов, классификация, области применения и развитие промышленных робототехнических систем.
-
Синтез и оптимальное проектирование параллельных манипуляторов
- Тип контроля: [РК1+MT+РК2+Экз] (100)
- Описание: Цель: изучение магистрантами основных методов расчета и оптимального проектирования и современных конструкций параллельных манипуляторов и робототехнических систем, используя современный метод автоматизированного расчета и проектирования. Изучается структурный синтез на основе теории групп и винтового исчисления, рациональные структурные схемы параллельных роботов и робототехнических систем, современные САПР манипуляторов и робототехнических систем.
-
Современные гуманоидные роботы
- Тип контроля: [РК1+MT+РК2+Экз] (100)
- Описание: Цель: изучение магистрантами основных методов расчета и оптимального проектирования современных гуманоидных роботов, современных конструкций гуманоидных роботов и области их применения в робототехнике. Будут изучены: типы и конструкций современных гуманоидных роботов, создание и применение кинематических моделей современного гуманоидного робота, программирование и области применения современных гуманоидных роботов.
-
Современные мобильные роботы
- Тип контроля: [РК1+MT+РК2+Экз] (100)
- Описание: Цель дисциплины - ознакомление магистрантов с конструкцией, передвижением в пространстве, созданию кинематических моделей, используемых датчиков современных мобильных роботов, научить решать задачи локализации, навигации и планирования, с приемами программирования современных мобильных роботов. Будут изучены: типы и конструкций, управление робота в пространстве, использование различных датчиков, решение задач современных мобильных роботов.
-
Экспериментальная робототехника
- Тип контроля: [РК1+MT+РК2+Экз] (100)
- Описание: Цель: изучение методов экспериментального исследования современных робототехнических систем. Курс дает знания о современных методах экспериментального исследования робототехнических систем. Изучаются основы измерений сигналов, калибровки датчиков и методы обработки и анализа измерений, методы экспериментального исследования. Рассматриваются современные сенсорные технологии, системы очувствления и обработки сенсорной информации в современных робототехнических системах.
-
САПР манипуляторов и робототехнических систем
- Тип контроля: [РК1+MT+РК2+Экз] (100)
- Описание: Цель дисциплины состоит в обучении магистрантов современным методам автоматизированного расчета и проектирования, формировании знаний и профессиональных компетенций, в области манипуляторов и робототехнических систем. В данном курсе рассматриваются: современные методы проектирования, расчета, создания управления на основе прямой и обратной кинематики манипуляторов и роботов, конечно-элементного расчета и 3D проектирования манипуляторов и роботов.
-
2D и 3D зондирование для робототехники и автоматики
- Тип контроля: [РК1+MT+РК2+Экз] (100)
- Описание: Цель дисциплины: формирование знаний в предметной области, изучение процедур использования компьютера при проектировании и изготовлении компонентов, понять принципы в области автоматизированного проектирования и производства.
Будут рассмотрены: 2D и 3D преобразования; Моделирование кривых, поверхностей и твердых тел; Стандарты для компьютерной графики. Компьютерное производство: программирование с компьютерным цифровым управлением с интерактивной графикой.
Приведены данные за 2021-2024 гг.
-
Педагогическая
- Тип контроля: Защита практики
- Описание: Цель дисциплины: формирование способности осуществлять педагогическую деятельность в вузах, проектировать образовательный процесс и проводить отдельные виды учебных занятий с использованием инновационных образовательных технологий.
-
Исследовательская
- Тип контроля: Защита практики
- Описание: Цель практики: приобретение опыта в исследовании актуальной научной проблемы, расширение профессиональных знаний, полученных в процессе обучения, и формирование практических навыков ведения самостоятельной научной работы. Практика направлена на развитие навыков исследования, анализа и применения экономических знаний.
Приведены данные за 2021-2024 гг.