Бакалавриат
Шифр:
6B07110
Название:
Робототехнические системы
Факультет:
Механико-математический
Квалификация:
- Первое высшее образование - бакалавр техники и технологий
- Модель выпускника
- Обязательные дисциплины
- Элективные дисциплины
- Практики
ON 1 Осуществлять комплексный анализ научно-технической информации отечественного и зарубежного опыта в области разработки и исследования роботов, мехатронных и робототехнических систем с целью исследования и разработки новых моделей и совершенствования существующих роботов и робототехнических систем;
ON 2 Владеть физико-математическим инструментально-научным аппаратом, необходимым для описания технических характеристик роботов, мехатронных и робототехнических систем;
ON 3 Обосновать структуру и основные стадии проектирования робототехнических систем для разработки конструкторской и проектной документации механических, электрических и электронных узлов мехатронных и робототехнических систем;
ON 4 Изготовлять и собирать проектируемые модули роботов и робототехнических систем соблюдая технологический процесс;
ON 5 Выполнять необходимые расчеты электрических цепей аналоговых и цифровых электронных устройств и проектирование устройств роботов и робототехнических систем в соответствии с техническим заданием;
ON 6 Проводить кинематический и прочностной расчеты механических узлов роботов и робототехнических систем для конструирования новых или модернизации существующих робототехнических систем;
ON 7 Использовать современные компьютерные системы проектирования при моделировании и проектировании модулей манипуляторов и роботов;
ON 8 Критический оценивать тенденции применения пакета современных программ в робототехнической системе для управления роботами и обработки информации;
ON 9 Владеть методиками разработки макетов роботов и робототехнических систем;
ON 10 Участвовать в проведении предварительных испытаний составных частей опытного образца робота или робототехнической системы по программам и методикам;
ON 11 Проводить лабораторные и численные эксперименты, оценивать точность и достоверность результатов проектирования и моделирования роботов и робототехнических систем;
ON 12 Участвовать во внедрении результатов исследований и разработок в производство роботов и робототехнических систем, работать в команде, быть коммуникативным и иметь системное мышление.
ON 2 Владеть физико-математическим инструментально-научным аппаратом, необходимым для описания технических характеристик роботов, мехатронных и робототехнических систем;
ON 3 Обосновать структуру и основные стадии проектирования робототехнических систем для разработки конструкторской и проектной документации механических, электрических и электронных узлов мехатронных и робототехнических систем;
ON 4 Изготовлять и собирать проектируемые модули роботов и робототехнических систем соблюдая технологический процесс;
ON 5 Выполнять необходимые расчеты электрических цепей аналоговых и цифровых электронных устройств и проектирование устройств роботов и робототехнических систем в соответствии с техническим заданием;
ON 6 Проводить кинематический и прочностной расчеты механических узлов роботов и робототехнических систем для конструирования новых или модернизации существующих робототехнических систем;
ON 7 Использовать современные компьютерные системы проектирования при моделировании и проектировании модулей манипуляторов и роботов;
ON 8 Критический оценивать тенденции применения пакета современных программ в робототехнической системе для управления роботами и обработки информации;
ON 9 Владеть методиками разработки макетов роботов и робототехнических систем;
ON 10 Участвовать в проведении предварительных испытаний составных частей опытного образца робота или робототехнической системы по программам и методикам;
ON 11 Проводить лабораторные и численные эксперименты, оценивать точность и достоверность результатов проектирования и моделирования роботов и робототехнических систем;
ON 12 Участвовать во внедрении результатов исследований и разработок в производство роботов и робототехнических систем, работать в команде, быть коммуникативным и иметь системное мышление.
-
Казахский (русский) язык
- Количество кредитов: 5
- Тип контроля: [РК1+MT+РК2+Экз] (100)
- Описание:
-
Встроенные системы
- Количество кредитов: 5
- Тип контроля: [РК1+MT+РК2+Экз] (100)
- Описание: Цель дисциплины: сформировать способность проводить исследования работы цифровых устройств и проверку их на работоспособность, разрабатывать схемы цифровых устройств на основе интегральных схем разной степени интеграции. Будут изучены: представление о встраиваемых системах, их аппаратные особенности, обзор программных средств, используемых для разработки и отладки программного обеспечения встраиваемых систем, программные компоненты встраиваемых систем.
-
Математический анализ 1
- Количество кредитов: 5
- Тип контроля: [РК1+MT+РК2+Экз] (100)
- Описание: Цель: формирование фундаментальных знаний по математическому анализу и практических навыков применения полученного математический аппарата к решению конкретных задач. В данном курсе будут изучены: теория последовательностей и функций одной переменной, пределы и непрерывности функции, производная, дифференциал, основные теоремы дифференциального исчисления, разложение функции по формуле Тейлора; исследование функции с использованием производной.
-
Математический анализ 2
- Количество кредитов: 5
- Тип контроля: [РК1+MT+РК2+Экз] (100)
- Описание: Дисциплина направлена на изучение неопределенных интегралов, методов интегрирования. Будут рассмотрены: длина дуги, объемы и площади поверхностей тел вращения, последовательности и бесконечный ряд, ряд Тейлора, векторы и аналитическая геометрия в трехмерном пространстве, функции нескольких переменных, частные производные, производные по направлениям, касательная плоскости, экстремальные значения, двойные интегралы.
-
Обыкновенные дифференциальные уравнения
- Количество кредитов: 5
- Тип контроля: [РК1+MT+РК2+Экз] (100)
- Описание: Цель: формирование современных теоретических знаний в области обыкновенных дифференциальных уравнений и практических навыков в решении и исследовании их основных типов, ознакомление с навыками математического моделирования прикладных задач с помощью дифференциальных уравнений, анализ полученных результатов. Будут изучены: дифференциальные уравнения первого порядка; теории системы ДУ; линейные ДУ с частными производными первого порядка.
-
Физика
- Количество кредитов: 5
- Тип контроля: [РК1+MT+РК2+Экз] (100)
- Описание: Цель: формирование основ об естественно-научной картине мира, знаний об основных законах физики и навыков практического применения их при решении задач. Будут изучены: основные физические явления, основные законы физики; применение законов в практических приложениях; физические величины, константы, их определение, смысл, способы, единицы измерения; физические опыты и их роль в развитии науки.
-
Физическая культура
- Количество кредитов: 2
- Тип контроля: РК(с оценкой)
- Описание: Цель дисциплины формирование социально-личностных компетенций студентов, обеспечивающих целевое использование соответствующих средств физической культуры и спорта для сохранения, укрепления здоровья и подготовки к профессиональной деятельности. В результате изучения дисциплины выпускник должен знать: роль физической культуры в развитии человека; основы государственной политики в области физической культуры и спорта, основы тренировок.
-
CAD/CAM
- Количество кредитов: 5
- Тип контроля: [РК1+MT+РК2+Экз] (100)
- Описание: Цель дисциплины: проведение модернизации мехатронных и робототехнических устройств и систем, их перепрограммирования, обучения и интеграции в автоматизированную систему CAD/CAM. Будут изучены: 2D и 3D преобразования; моделирование кривых, поверхностей и твердых тел; вспомогательные операторы, использование различных пакетов программного обеспечения; проектные и расчетные работы на базе общепринятых подходов сквозного CAD/CAM проектирования.
-
Алгоритмизация и программирование
- Количество кредитов: 9
- Тип контроля: [РК1+MT+РК2+Экз] (100)
- Описание: Цель: формирование систематизированных навыков по алгоритмизации процесса путем решения и разбора различных модельных задач, реализация данных алгоритмов в виде программного кода. Будут изучены: классификация алгоритмов и языков программирования; функционал современных программных языков; различные алгоритмы и их применение на основе модельных задач; оптимизация программного кода; применение полученных навыков на физических задачах.
-
Военная подготовка
- Количество кредитов: 6
- Тип контроля: РК
- Описание: Военная подготовка
-
Дифференциальные уравнения
- Количество кредитов: 9
- Тип контроля: [РК1+MT+РК2+Экз] (100)
- Описание: Цель: ознакомление с основными понятиями и методами решения обыкновенных дифференциальных уравнений, принципами математического моделирования прикладных задач теории дифференциальных уравнений; c теорией и актуальными проблемами дифференциальных уравнений в частных производных и современными методами их решения. Задачи: основные понятия обыкновенных дифференциальных уравнений, осноные типы дифференциальных уравнений первого порядка и линейные уравнений.
-
Иностранный язык
- Количество кредитов: 5
- Тип контроля: [РК1+MT+РК2+Экз] (100)
- Описание: Цель:сформировать совершенствование знания иноязычной коммуникативной компетенции. Рассматриваются основные методы речевых навыков и умений иноязычного общения как базы для развития коммуникативной компетенции; развитие профессионально значимых умений и опыта иноязычного общения во всех видах речевой деятельности; реализация приобретённых речевых умений в процессе поиска, отбора и использования материала на английском языке.
-
Информационно-коммуникационные технологии
- Количество кредитов: 5
- Тип контроля: [РК1+MT+РК2+Экз] (100)
- Описание: При изучении дисциплины студенты будут изучать следующие аспекты:Роль ИКТ в ключевых секторах развития общества. Архитектура компьютерных систем. Программное обеспечение. Microsoft Office Интернет технологии. Облачные и мобильные технологии. Мультимедийные технологии. Электронное обучение. Информационные технологии в профессиональной сфере.
-
Искусcтвенный интеллект
- Количество кредитов: 9
- Тип контроля: [РК1+MT+РК2+Экз] (100)
- Описание: Цель дисциплины: знать основные модели нейронных сетей, методов и алгоритмов их обучения; владеть навыками применять основные модели нейронных сетей. Будут изучены вопросы, связанные с интеллектуализацией, методами представления знаний и их использования при построении современных мехатронных и робототехнических систем, а также связанных с изучением методов искусственного интеллекта, человеческого мышления.
-
История Казахстана
- Количество кредитов: 5
- Тип контроля: [РК1+MT+РК2+ ГЭК] (100)
- Описание: Цель дисциплины – дать объективные знания об основных этапах развития истории Казахстана с древнейших времен по настоящее время. Ожидаемые результаты обучения: 1) демонстрировать знание и понимание основных этапов развития истории Казахстана; 2) соотносить явления и события исторического прошлого с общей парадигмой всемирно-исторического развития человеческого общества посредством критического анализа; 3) владеть навыками аналитического и аксиологического анализа при изучении исторических процессов и явлений современного Казахстана; 4) уметь объективно и всесторонне осмысливать имманентные особенности современной казахстанской модели развития; 5) Систематизировать и давать критическую оценку историческим явлениям и процессам истории Казахстана. При изучении дисциплины студенты будут изучать следующие аспекты: Древние люди и становление кочевой цивилизации, Тюркская цивилизация и Великая степь, Казахстан в Новое время (XVIII - начало ХХ вв.), Казахстан в составе советской административно-командной системы, Казахстан в мировом сообществе (1991-2022 гг.).
-
Компьютерное зрение
- Количество кредитов: 6
- Тип контроля: [РК1+MT+РК2+Экз] (100)
- Описание: Цель дисциплины: формировать теоретические знаний и практические навыки в областях машинного и компьютерного зрения и их использование в области робототехники. Будут изучены: Основные компоненты систем компьютерного зрения. Математическое описание изображений. Принципы формирования изображений. Свет и цвет. Анализ изображений. Устранение шумов. Основы анализа изображений в различных спектральных диапазонах. Основы машинного обучения.
-
Культурология
- Количество кредитов: 2
- Тип контроля: [РК1+MT+РК2+Экз] (100)
- Описание: Цель дисциплины: сформировать у студентов бакалавриата понимание специфики развития отечественной культуры в контексте мировой культуры и цивилизации, необходимости сохранения культурного кода казахского народа, умение в самостоятельной профессиональной деятельности проводить стратегию сохранения культурного наследия казахского народа в динамично изменяющемся мультикультурном мире и социуме.
-
Линейная алгебра и аналитическая геометрия
- Количество кредитов: 6
- Тип контроля: [РК1+MT+РК2+Экз] (100)
- Описание: Цель: обеспечить базовую общую математическую ориентацию, познакомить с основами высшей алгебры и развить способность применять метод векторной алгебры и метод координат аналитической геометрии в решении задач. Задачи: решать примеры с комплексными числами, исследовать системы уравнений и находить их решения, вычислять определители, выполнять действия с матрицами и вычислять обратную матрицу.
-
Математический анализ
- Количество кредитов: 9
- Тип контроля: [РК1+MT+РК2+Экз] (100)
- Описание: При изучении дисциплины студенты будут изучать следующие аспекты: числовые последова-тельности; функция и её предел; непрерывность; производная функции; производные высших порядков; теоремы Лопиталя; локальный экстремум функции; необходимое и достаточные условия экстремума; неопределённый интеграл и его свойства; таблица интегралов; формула Ньютона-Лейбница.
-
Механика материалов
- Количество кредитов: 6
- Тип контроля: [РК1+MT+РК2+Экз] (100)
- Описание: Цель дисциплины: овладение теоретическими основами и практическими методами расчетов на прочность, жесткость и устойчивость элементов робототехнических систем, конструкций и машин при простейших видах нагружения, а также ознакомление с современными подходами к расчету сложных систем. Будут изучены: осевое растяжение-сжатие стержней; кручение круглых стержней; плоский изгиб балок; механические характеристики материалов.
-
Механика роботов
- Количество кредитов: 9
- Тип контроля: [РК1+MT+РК2+Экз] (100)
- Описание: Цель дисциплины: изучить современные методы анализа кинематики и динамики робототехнических и мехатронных систем. Будут изучены: манипуляционные роботы, прямая и обратная задача, рабочее пространство робота и планирование траектории манипулятора, решение задачи кинематики с помощью компьютерных технологий, определение рабочего пространства робота, планирование траектории движения робота, анализ полученных результатов.
-
Микропроцессорная схемотехника
- Количество кредитов: 6
- Тип контроля: [РК1+MT+РК2+Экз] (100)
- Описание: Цель: знать современную схемотехнику цифровых устройств, параметры, характеристики, особенности применения; основы схемотехнического проектирования цифровых схем. Будут изучены: теоретические основы микропроцессорной техники; представление о развитии интегральной цифровой схемотехники, об архитектуре и программировании типовых микропроцессорных систем, о методах автоматизированного моделирования и проектирования электронных схем, базовые логические элементы, комбинационные микросхемы, сложные микропроцессорные системы.
-
Основы робототехники
- Количество кредитов: 9
- Тип контроля: [РК1+MT+РК2+Экз] (100)
- Описание: Цель дисциплины: обеспечить целостное понимание базовых категорий и принципов построения, создания, внедрения и применения роботов и робототехнических систем. Будут изучены: вопросы, связанные с изучением основных терминов робототехники, определения и терминология в робототехнике, области применения роботов и робототехнических систем, классификации роботов и робототехнических систем, промышленных роботов, роботов непромышленного назначения, конструкции роботов.
-
Политология
- Количество кредитов: 2
- Тип контроля: [РК1+MT+РК2+Экз] (100)
- Описание: Дисциплина «Политология» формирует знания о законах и закономерностях мировой политики и современных политических процессов, объясняя суть и содержание политики национальных государств, на основе обеспечения национальной безопасности и реализации национальных интересов. Изучение данной дисциплины содействует пониманию внутренних и внешних связей и отношений, основных тенденций и закономерностей, действующих в различных политических системах.
-
Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем
- Количество кредитов: 5
- Тип контроля: [РК1+MT+РК2+Экз] (100)
- Описание: Цель: формировать способность разрабатывать программное обеспечение, необходимое для обработки информации и управления в мехатронных и робототехнических системах, а также для их проектирования. Будут изучены: разработка, создание и использование программного обеспечения для робототехнических и мехатронных систем реализующие алгоритмы управления; обработка результатов с применением современных информационных технологий и технических средств.
-
Модуль социально-политических знаний (Культурология)
- Количество кредитов: 2
- Тип контроля: РК1+РК2 (100)
- Описание: Цель дисциплины: формирование способности объяснить и интерпретировать предметные знания во всех областях науки, формирующих учебные дисциплины. Будут изучены: социология и социологические перспективы, социальная структура; форма политики, организационная структура, институты, система правовых и организационных норм, содержание, цели, ценности политики; понятие и сущность культуры, семиотика культуры; психология личности, психология межличностного общения.
-
Модуль социально-политических знаний (Политология)
- Количество кредитов: 2
- Тип контроля: РК1+РК2 (100)
- Описание: Цель дисциплины: формирование способности объяснить и интерпретировать предметные знания во всех областях науки, формирующих учебные дисциплины. Будут изучены: социология и социологические перспективы, социальная структура; форма политики, организационная структура, институты, система правовых и организационных норм, содержание, цели, ценности политики; понятие и сущность культуры, семиотика культуры; психология личности, психология межличностного общения.
-
Модуль социально-политических знаний (Психология)
- Количество кредитов: 2
- Тип контроля: РК1+РК2 (100)
- Описание: Цель дисциплины: формирование способности объяснить и интерпретировать предметные знания во всех областях науки, формирующих учебные дисциплины. Будут изучены: социология и социологические перспективы, социальная структура; форма политики, организационная структура, институты, система правовых и организационных норм, содержание, цели, ценности политики; понятие и сущность культуры, семиотика культуры; психология личности, психология межличностного общения.
-
Модуль социально-политических знаний (Социология)
- Количество кредитов: 2
- Тип контроля: РК1+РК2 (100)
- Описание: Цель дисциплины: формирование способности объяснить и интерпретировать предметные знания во всех областях науки, формирующих учебные дисциплины. Будут изучены: социология и социологические перспективы, социальная структура; форма политики, организационная структура, институты, система правовых и организационных норм, содержание, цели, ценности политики; понятие и сущность культуры, семиотика культуры; психология личности, психология межличностного общения.
-
Модуль социально-политических знаний (Социология/ Политология/ Культурология/ Психология)
- Количество кредитов: 8
- Тип контроля: РК + Экз (100)
- Описание: Цель дисциплины: формирование способности объяснить и интерпретировать предметные знания во всех областях науки, формирующих учебные дисциплины. Будут изучены: социология и социологические перспективы, социальная структура; форма политики, организационная структура, институты, система правовых и организационных норм, содержание, цели, ценности политики; понятие и сущность культуры, семиотика культуры; психология личности, психология межличностного общения.
-
Психология
- Количество кредитов: 2
- Тип контроля: [РК1+MT+РК2+Экз] (100)
- Описание: Цель изучения дисциплины – обеспечение научно - обоснованной подготовки высококвалифицированных специалистов на основе изучения фундаментальных понятий психологии управления, создание необходимых предпосылок для теоретического понимания и практического применения важнейших проблем сферы управления в процессе профессионального становления в рамках обладать современной научной информацией об основах психологической науки и практики.
-
Сигналы и системы
- Количество кредитов: 5
- Тип контроля: [РК1+MT+РК2+Экз] (100)
- Описание: Цель: формированиe знаний и профессиональных компетенции по цифровым обработкам сигналов, выяснение роли и значения цифровой обработки сигналов в приеме и передаче информации, особенностей и преимуществ цифрового представления сигналов, изучение алгоритмов цифровых преобразований, реализация цифровой обработки в телекоммуникационных, информационно-измерительных, радиофизических системах и ее применение в различных областях науки, техники и производства.
-
Социология
- Количество кредитов: 2
- Тип контроля: [РК1+MT+РК2+Экз] (100)
- Описание: В курсе представлены общие вопросы теории и истории социологии. Данный курс направлен на формирование социологического воображения у студентов, основных представлений о предмете и методах социологического исследования, актуальных проблемах и отраслях социологии. Он предлагает вниманию студентов основные концепты социологической теории и эффективные технологии изучения разных сфер современного общества.
-
Теоретическая механика
- Количество кредитов: 9
- Тип контроля: [РК1+MT+РК2+Экз] (100)
- Описание: Цель: ознакомление с фундаментальными знаниями науки, изучающей общие законы механического движения и взаимодействия материальных тел, навыков для принятия инженерных решений и построения математических моделей процессов. Будут изучены: основные определения и аксиомы статики, кинематика точки и твердого тела, сложное движение точки и твердого тела, основные понятия, задачи и теоремы динамики.
-
Теория механизмов и машин
- Количество кредитов: 9
- Тип контроля: [РК1+MT+РК2+Экз] (100)
- Описание: Цель: формирование знаний о механизмах, их структуре, методах анализа и синтеза, изучение методов исследования свойств механизмов и машин, проектирования их схем, развитие навыков самостоятельного решения технических задач и логического мышления. Будут изучены: Основы строения машин и механизмов. Кинематические характеристики механизмов. Силовой анализ и уравновешивание механизма. Исследование движения машин и механизмов.
-
Управление роботами и робототехническими системами
- Количество кредитов: 6
- Тип контроля: [РК1+MT+РК2+Экз] (100)
- Описание: Цель: формировать способность программировать роботов и робототехнических систем, управлять робототехническими системами; планировать траекторий движения манипулятора в декартовом пространстве и в пространстве обобщенных координат; знать основные методы управлений движением робототехнических систем. Будут изучены: основы теории управления, управление робототехническими системами, планирование траекторий манипулятора, управление манипулятора, устройство управления многозвенным роботом, с адаптивным управлением.
-
Философия
- Количество кредитов: 5
- Тип контроля: [РК1+MT+РК2+Экз] (100)
- Описание: Цель:сформировать системные представления о философии и об основных ее проблемах и методах в контексте будущей профессиональной деятельности. Рассматриваются основное содержание онтологии и метафизики в контексте исторического развития философии; классифицировать методы научного и философского познания мира; обосновать роль и значение ключевых мировоззренческих понятий в современном мире.
-
Цифровое проектирование
- Количество кредитов: 6
- Тип контроля: [РК1+MT+РК2+Экз] (100)
- Описание: Цель дисциплины: формировать навыки в разработке аппаратного и программного обеспечения для роботов и робототехнических систем, владеть принципами построения цифровых устройств. В данном курсе рассматриваются типы цифрового проектирования, управление электроникой, создание и использование моделей роботов, использование разных сенсоров,локализирование, навигация и планирование, программирование роботов.
-
Электрические цепи
- Количество кредитов: 6
- Тип контроля: [РК1+MT+РК2+Экз] (100)
- Описание: Цель дисциплины: формировать способность выбирать необходимые электротехнические, электронные, электроизмерительные устройства, уметь их правильно эксплуатировать и составлять технические задания на разработку электрических частей роботов и робототехнических систем. Будут изучены: электричество, магнетизм, электрические цепи постоянного и переменного токов, расчет и измерение параметров и характеристик линейных и нелинейных электрических цепей; расчет цепей.
-
Электроника
- Количество кредитов: 6
- Тип контроля: [РК1+MT+РК2+Экз] (100)
- Описание: Цель: формирование знаний по основам электроники, цифровой обработки сигналов, методам проектирования и расчета электронных устройств, приобретение навыка работы с основными электронными измерительными приборами. Будут изучены: параметры и характеристики полупроводниковых приборов; элементы цифровой техники, расчет параметров полупроводниковых и электронных приборов по их вольтамперным характеристикам; электронные, усилительные, преобразовательные устройства, сигналы и системы.
-
Экология и безопасность жизнедеятельности человека
- Тип контроля: [РК1+MT+РК2+Экз] (100)
- Описание: Цель дисциплины – сформировать ряд ключевых компетенций, базирующихся на современных концепциях природопользования, реализующих принципы гармоничной оптимизации условий взаимодействия человека с природой, в том числе в процессе туристско-рекреационной деятельности.Будут изучены: принципы устойчивого развития, сохранения и воспроизводства природных ресурсов для обеспечения безопасности жизнедеятельности человека, способы оценки и минимизации рисков, защиты от опасностей, в том числе в условиях путешествия, мероприятия по ликвидации последствий аварий, катастроф, стихийных бедствий, охране окружающей среды и рациональному природопользованию .
-
Электротехника
- Тип контроля: [РК1+MT+РК2+Экз] (100)
- Описание: Цель: формировать способность читать структурные, монтажные и простые принципиальные электрические схемы; рассчитывать и измерять основные параметры простых электрических, магнитных и электронных цепей для разработки электрических частей роботов и робототехнических систем. Будут изучены: электрические цепи постоянного, переменного токов, электротехнические устройства, магнитные цепи, расчет и анализ параметров электрических цепей используя компьютерные программы.
-
Электрические цепи
- Тип контроля: [РК1+MT+РК2+Экз] (100)
- Описание: Цель дисциплины: формировать способность выбирать необходимые электротехнические, электронные, электроизмерительные устройства, уметь их правильно эксплуатировать и составлять технические задания на разработку электрических частей роботов и робототехнических систем. Будут изучены: электричество, магнетизм, электрические цепи постоянного и переменного токов, расчет и измерение параметров и характеристик линейных и нелинейных электрических цепей; расчет цепей.
-
CAD/CAM
- Тип контроля: [РК1+MT+РК2+Экз] (100)
- Описание: Цель дисциплины: формирование способностей моделирования на основе теоретических знаний по проектированию. Проведение модернизации робототехнических систем, обучения и интеграции в автоматизированную систему CAD. Будут изучены: 2D и 3D преобразования; моделирование кривых, поверхностей и твердых тел; вспомогательные операторы, использование различных пакетов программного обеспечения; проектные и расчетные работы на базе сквозного CAD/CAM/CAE проектирования.
-
Автоматизированное проектирование робототехнических систем
- Тип контроля: [РК1+MT+РК2+Экз] (100)
- Описание: Цель дисциплины: сформировать способность в обучении принципам и методам автоматизированного проектирования роботов и робототехнических систем с использованием современных технических средств и программных продуктов. Будут изучены: машинное проектирование роботов и робототехнических систем, основанной на использовании современных автоматизированных программ; построение моделей, нахождение ошибки проектирования, в изучении автоматизированного проектирования при создании робототехнических систем.
-
Автоматическое управление
- Тип контроля: [РК1+MT+РК2+Экз] (100)
- Описание: Цель дисциплины: усвоение современных знаний по теории автоматического управления, принципов построения и методов исследования систем автоматического регулирования и управления; иметь представление об основных принципах САРУ и тенденциях развития САРУ техническими объектами и их элементной базы. Будут изучены: основные принципы и методы построения математических моделей САРУ, проектирование автоматических систем современными методами.
-
Алгоритмизация и программирование
- Тип контроля: [РК1+MT+РК2+Экз] (100)
- Описание: Цель дисциплины: получение информации о логике построения программы, принципах составления программ; понимание основных положений и принципов составления алгоритма и разработки программ, получение навыка обработки и анализа информации с применением программных средств, навыка создания завершенной прикладной программы. Будут изучены: основы программирования на языке C ++, создания алгоритмов и их реализация.
-
Аль-Фараби и современность
- Тип контроля: [РК1+MT+РК2+Экз] (100)
- Описание: Цель дисциплины: формирование у студентов представлений о научно-философском наследии великого тюркского мыслителя Абу Насра аль-Фараби в контексте развития мировой и национальной культуры. Будут изучены особенности наследия аль-Фараби и его влияние на формирование тюркской философии, характер влияния восточной философии на Европейский Ренессанс; традиционные и современные проблемы истории национальной и мировой философии.
-
Встроенные системы
- Тип контроля: [РК1+MT+РК2+Экз] (100)
- Описание: Цель дисциплины: сформировать способность проводить исследования работы цифровых устройств и проверку их на работоспособность, разрабатывать схемы цифровых устройств на основе интегральных схем разной степени интеграции. Будут изучены: представление о встраиваемых системах, их аппаратные особенности, обзор программных средств, используемых для разработки и отладки программного обеспечения встраиваемых систем, программные компоненты встраиваемых систем.
-
Гуманоидные роботы
- Тип контроля: [РК1+MT+РК2+Экз] (100)
- Описание: Цель: формировать знаний о гуманоидных и интеллектуальных роботах, их применения и конструктивных исполнений, обучение методам расчета параметров гуманоидного и интеллектуального робота. Задачи: приобретение знаний о классификации гуманоидных, интеллектуальных роботов по конструкции и внешнему интерфейсу, знаний о гуманоидных, интеллектуальных роботах различного конструктивного исполнения, приобретение умений расчета движения гуманоидного и интеллектуального робота.
-
Интеллектуальные роботы
- Тип контроля: [РК1+MT+РК2+Экз] (100)
- Описание: Цель: изучение и создание интеллектуальных роботов, их состав, аппаратные обеспечения систем управления движением. Будут изучены: виды и создание интеллектуальных роботов, задачи, решаемые интеллектуальными роботами, 3 поколения роботов: программные, адаптивные и интеллектуальные; архитектура домашних, военных роботов, БПЛА, морских, промышленных, космических; роботов-охранников, роботы для игр, роботы для медицины, экзоскелеты, их тенденция развития.
-
Коллаборативные робототехнические системы
- Тип контроля: [РК1+MT+РК2+Экз] (100)
- Описание: Цель: изучение коллаборативных робототехнических систем, их состав и применение. Будут изучены: «коботы», - новое направление в развитии промышленной робототехники; преимущества перед обычными промышленными роботами предыдущего поколения; задачи, которые может выполнять кобот: перемещение объектов; сортировка объектов; упаковывание; обработка материалов; сборка электроники; объединение роботов и персонала; новые технологии для безопасности и интеграции.
-
Методы научных исследований
- Тип контроля: [РК1+MT+РК2+Экз] (100)
- Описание: Цель - сформировать навыки в познавательной деятельности в сфере науки. Использовать методы научных исследований для понимания и усвоения информации. Уметь описывать объект исследования. Владеть методами поиска, обработки научной информации, систематизации, анализа, синтеза для получения объективного содержания научного знания. Применять аналитические и практические методы исследования и системы аргументации для обоснования, утверждения, оценки.
-
Мехатроника
- Тип контроля: [РК1+MT+РК2+Экз] (100)
- Описание: Цель: знакомство с основными понятиями мехатроники, освоение принципов проектирования, конструирования и управления мехатронными системами, формирование современных представлений и навыков в области комплексной автоматизации производственных процессов различного назначения с применением современных мехатронных устройств. Будут изучены: предпосылки развития мехатроники; мехатронные модули движения; современные мехатронные системы; современные методы управления мехатронными модулями и системами.
-
Микропроцессорная техника
- Тип контроля: [РК1+MT+РК2+Экз] (100)
- Описание: Цель дисциплины: получить знаний в области микропроцессорной техники, формировать навыков в вопросах проектирования микропроцессорной техники управления роботами. Будут изучены: архитектуры и интерфейс микропроцессора, микроконтроллеров, системы команд микропроцессора; принципов построения модульных микропроцессорных систем; методика разработки принципиальных схем аппаратных средств, разработка и отладка программных средств микропроцессорных систем, реализующих алгоритмы управления.
-
Микропроцессоры
- Тип контроля: [РК1+MT+РК2+Экз] (100)
- Описание: Цель дисциплины: формирование знаний по вопросам применения микропроцессоров в робототехнических системах. Будут изучены: архитектура микропроцессоров; иерархическая структура и принципы управления микропроцессоров в мехатронике и робототехнике; оценка возможности микропроцессоров в составе сложных мехатронных управляющих систем; методы и средства модульного проектирования мехатроники, робототехники и программного обеспечения микропроцессоров.
-
Мобильные роботы
- Тип контроля: [РК1+MT+РК2+Экз] (100)
- Описание: Цель: формировать базу знаний о мобильных робототехнических систем, состав, аппаратные обеспечения систем управления движением, комплекса базовых технологий, применяемых при создании мобильных роботов. Будут изучены: задачи, решаемые мобильными роботами; мобильные роботы вертикального перемещения; перемещающиеся по произвольно ориентированным поверхностям; для экстремальных ситуаций; транспортно-механические системы мобильных роботов; способы и системы движения по поверхностям.
-
Моделирование мехатронных систем
- Тип контроля: [РК1+MT+РК2+Экз] (100)
- Описание: Цель дисциплины: изучение методов и компьютерных технологий моделирования, разработки и анализа математических моделей устройств, используемых при исследовании, проектировании и эксплуатации мехатронных систем. Будут изучены: принципы, методы построения и исследования моделей мехатронных систем; изучение вопросов, связанных с математическим моделированием, моделированием мехатронных систем на компьютере, технологии компьютерного моделирования; их экспериментальным исследованием.
-
Правовые основы противодействия коррупции
- Тип контроля: [РК1+MT+РК2+Экз] (100)
- Описание: Цель дисциплины – сформировать ответственное отношение и способность демонстрировать на практике применение принципов и норм антикоррупционного законодательства в целях предупреждения коррупционных правонарушений, формирования нетерпимости к коррупционным проявлениям, антикоррупционной культуры в быту и на рабочем месте, гражданской ответственности. Будут изучены: антикоррупционное законодательство, система и деятельность субъектов противодействия коррупции, причины и условия, способствующие коррупции, антикоррупционная политика, международный опыт борьбы с коррупцией.
-
Предпринимательство
- Тип контроля: [РК1+MT+РК2+Экз] (100)
- Описание: Цель: формирование практических навыков осуществления предпринимательской деятельности на основе изучения теории и практики предпринимательства. Студент будет способен: использовать возможности рынка, соответствующие их личным интересам и способностям; принять первоначальное решение о начале бизнеса; эффективно работать в рамках действующих правовых норм; определять и оценивать потенциальные рыночные возможности стартапа.
-
Приводы роботов
- Тип контроля: [РК1+MT+РК2+Экз] (100)
- Описание: Цель дисциплины: моделирование, проектирование и эксплуатация приводов роботов и робототехнических систем. Будут изучены: конструкций электрических, гидравлических, пневматических, мехатронных и гибридных приводов и их основных характеристик, получение математических моделей типов приводов для задач проектирования мехатронных систем, разработка структурных схем приводов; расчет статических и динамических характеристик; выбор элементов с учетом условий.
-
Программирование на языках высокого уровня
- Тип контроля: [РК1+MT+РК2+Экз] (100)
- Описание: Цель дисциплины: приобретение навыков программирования и создания приложений на языках программирования высокого уровня, полезных для разработчиков, аналитиков данных, веб-программистов и т.д. Будут изучены: Создание и запуск программ. Типы данных. Функции и управляющие структуры. Модули и пакеты. Основы объектно-ориентированного программирования. Управление файлами. Процедурное программирование. Отладка, тестирование и профилирование программ. Процессы, потоки.
-
Программирование на языке Java
- Тип контроля: [РК1+MT+РК2+Экз] (100)
- Описание: Цель: формировать системы понятий, знаний, умений и навыков в области современного программирования, включающего в себя методы проектирования, анализа и создания программных продуктов на языке Java, основанные на использовании объектно-ориентированной методологии. Будут изучены: основные понятия и характеристики современного программного обеспечения технологии Java; объектно-ориентированное проектирование и программирование, разработка графического интерфейса пользователя.
-
Цифровое проектирование
- Тип контроля: [РК1+MT+РК2+Экз] (100)
- Описание: Цель: формировать навыки в разработке аппаратного и программного обеспечения для роботов и робототехнических систем, владеть принципами построения цифровых устройств. Будут изучены: типы цифрового проектирования, управление электроникой, создание и использование моделей роботов, подключение различных сенсоров и устройств.
-
Управление роботами и робототехническими системами
- Тип контроля: [РК1+MT+РК2+Экз] (100)
- Описание: Цель: формировать способность программировать роботов и РС, управлять роботами и РС; планировать траекторий движения манипулятора вдекартовом пространстве и в пространстве обобщенных координат; знать основные методы управлений движением робототехнических систем. Будут изучены: разработка и использование программного обеспечения для управления робототехническими системами; планирование траекторий манипулятора, устройство управления многозвенным роботом.
-
Учение Абая
- Тип контроля: [РК1+MT+РК2+Экз] (100)
- Описание: Цель дисциплины – сформировать у будущих специалистов способности к самопознанию, использованию учения Абая как основы духовности и интеллектуальности современного Казахстана, применению своих профессиональных знаний, пониманий и способностей через призму гуманизма и просвещения в целях укрепления единства страны и гражданской солидарности общества. Будут изучены: понятие об учении Абая; источники учения; составные части учения Абая; категории учения Абая; измерительные приборы учения Абая; сущность и значение учения Абая.
-
Проектирование мехатронных систем
- Тип контроля: [РК1+MT+РК2+Экз] (100)
- Описание: Цель дисциплины: изучение методов и компьютерных технологий моделирования и проектировать мехатронную систему; выбирать необходимые типы мехатронных и робототехнических систем, определять для них способы и системы управления, выполнять расчет и моделирование исполнительных приводов и их основных элементов, включая использование пакетов прикладных программ моделирования, обучение методам конструирования мехатронных систем.
-
Проектирование роботов и робототехнических систем
- Тип контроля: [РК1+MT+РК2+Экз] (100)
- Описание: Цель дисциплины: сформировать способность в обучении принципам и методам проектирования роботов и робототехнических систем, коллаборативных робототехнических систем с использованием современных технических средств и программных продуктов. Будут изучены: машинное проектирование роботов и робототехнических систем, основанной на использовании современных автоматизированных программ; построение моделей; изучение автоматизированного проектирования для создании робототехнических систем.
-
Системы автоматического регулирования
- Тип контроля: [РК1+MT+РК2+Экз] (100)
- Описание: Цель дисциплины: изучение основ теории, принципов построения и функционирования, методов анализа и синтеза систем автоматического регулирования и управления (САРУ). Будут изучены: представления о принципах построения и функционирования САРУ; методы анализа и синтеза САРУ; методы и средства разработки систем автоматического управления; проектирование автоматических систем современными методами.
-
Учебная
- Тип контроля: Защита практики
- Описание: Закрепление полученных теоретических знаний, профессиональная ориентация студентов; ознакомление и изучение организации деятельности, структуры, направлений научной деятельности кафедры, факультета, университета. - использовать знания физических законов и теорий для объяснения строения вещества, сил и взаимодействий в природе, происхождения полей;использовать приобретенные знания в практической деятельности и в повседневной жизни;
-
Преддипломная
- Тип контроля: Защита практики
- Описание: Цель практики – сформировать способность интегрировать теорию и методологию технологических и химических дисциплин для решения практических задач, связанных с будущей профессиональной деятельностью. Практика направлена на формирование самостоятельного решения реальных задач в области химической технологии неорганических веществ с применением компетенций, полученных в ходе освоения образовательной программы.
-
Производственная
- Тип контроля: Защита практики
- Описание: Закрепление полученных в вузе теоретических и практических знаний, ознакомление с организацией и технологией производства, приобретение практических навыков и опыта профессиональной деятельности по обучаемой специальности. В результате прохождения производственной практики студент будет способен проводить изучение и анализ необходимой информации, проводить необходимые расчеты с использованием современных технических средств.